正三品: 절충장군(折衝將軍), 당상관(堂上官), 어모장군(禦侮將軍), 당하관(堂下官).
從三品: 건공장군(建功將軍), 보공장군(保功將軍).
正四品: 진위장군(振威將軍), 소위장군(昭威將軍).
從四品: 정략장군(定略將軍), 선략장군(宣略將軍).
正五品: 과의교위(果毅校尉), 충의교위(忠毅校尉).
從五品: 현신교위(顯信校尉), 창신교위(彰信校尉).
正六品: 돈용교위(敦勇校尉), 진용교위(進勇校尉).
從六品: 여절교위(勵節校尉), 병절교위(秉節校尉).
正七品: 적순부위(迪順副尉).
從七品: 분순부위(奮順副尉).
正八品: 승의부위(承義副尉).
從八品: 수의부위(修義副尉).
正九品: 효력부위(效力副尉).
從九品: 전력부위(展力副尉).
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